? ? 隨著電子元器件技術(shù)的發(fā)展，可供冶金起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)選用的、比較成熟的電氣傳動(dòng)控制方案逐漸增多，主要有以下幾種：
? ? (1)下降有兩擋反接制動(dòng)的傳動(dòng)控制方案。雖有在反接瞬間轉(zhuǎn)子電壓過(guò)高，易損壞電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)，但具有線路簡(jiǎn)單、價(jià)格低、易維修等優(yōu)點(diǎn)。因而被廣泛地應(yīng)用在冶金起重機(jī)上，適用于對(duì)調(diào)速無(wú)要求的起升機(jī)構(gòu)。
? ? (2)下降有他勵(lì)式動(dòng)力制動(dòng)的傳動(dòng)控制方案如鑄造用起重機(jī)在倒鋼水時(shí)要對(duì)準(zhǔn)澆鑄口，下降有個(gè)慢速，易于對(duì)準(zhǔn)，而在吊運(yùn)過(guò)程中，可快速運(yùn)行，提高生產(chǎn)率。這個(gè)方案要設(shè)置一個(gè)低電壓、大電流的變壓器，造價(jià)較高、運(yùn)行中電能損耗也大。下降調(diào)速比在5：1以內(nèi)，速度波動(dòng)較大。
? ? (3)下降有自勵(lì)式動(dòng)力制動(dòng)的傳動(dòng)控制方案這種方案與他勵(lì)式有著相同的應(yīng)用場(chǎng)合。但由于不要變壓器，使造價(jià)降低，又是利用吊運(yùn)物體的位能，達(dá)到制動(dòng)減速的目的，可以節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用，所以經(jīng)濟(jì)性能較好。下降調(diào)速比可以達(dá)到6：1，速度波動(dòng)由于有類似負(fù)載反饋的功能而比他勵(lì)式的小。
? ? (4)渦流制動(dòng)器調(diào)速的傳動(dòng)方案 ?適用于上升和下降均有調(diào)速要求的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。閉環(huán)控制，調(diào)速比可達(dá)10：1，速度變動(dòng)率小于10％。但因此方案中要設(shè)置體積較大、耗能較多的渦流制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)附近，并且此系統(tǒng)的調(diào)速時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng)，一般控制在15s之內(nèi)。因此，對(duì)于空間較緊、要求調(diào)速運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)的場(chǎng)合不太適宜，已逐步淡出冶金起重機(jī)領(lǐng)域。
? ? (5)晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速傳動(dòng)方案：冶金起重機(jī)適用于上升和下降均有調(diào)速要求的起升機(jī)構(gòu)和各種運(yùn)行、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)控制，調(diào)速比可達(dá)10：1，速度變動(dòng)率小于10％。正逐步拓展冶金起重機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)。